1) проведения возбуждения от нервного центра к исполнительной структуре
2) центрального анализа и синтеза полученной информации и выработку команды
3) восприятия действия раздражителя, преобразования его энергии в рецепторный потенциал и кодирование свойств раздражителей (+)
4) проведения возбуждения от рецепторов к нервному центру, перекодирование информации