1) дистанционно управляться и иметь точный контроллер их положения (+)
2) двигаться со скоростью меньшей чем 2 см/с и быть изготовленными из титана или тантала
3) иметь размер не более 2 мм и двигаться в строгой зависимости друг от друга
4) иметь размер не более 5 мм и двигаться независимо друг от друга