С какой манипуляции начинается выполнение перкутанной нефролитотрипсии?

1. введение струн-проводников;

2. контактная литотрипсия;

3. цистоскопия, ретроградная установка катетера в ЧЛС;+

4. чрескожная пункция чашечки.