1. восстановить подвижность в контралатеральной конечности;
2. совершенствовать мышечно-суставное чувство и координацию сочетанных движений;+
3. совершенствовать формы двигательных компенсаций;+
4. укрепить мышечные группы, производящие движения в суставе.+