1) общеразвивающие для здоровых конечностей и туловища
2) изометрического напряжения мышц плеча и предплечья
3) активные, с малой амплитудой в лучезапястном и пальцевых суставах
4) пассивные, в лучезапястном и пальцевых суставах с полной амплитудой (+)