2) иметь размер не более 2 мм и двигаться в строгой зависимости друг от друга
3) двигаться со скоростью меньшей чем 2 см/с и быть изготовленными из титана или тантала
4) иметь размер не более 5 мм и двигаться независимо друг от друга
Динамическая коллимация основана на непрерывном изменении формы поля облучения во время подачи пучка. Для этого система управления линейного ускорителя должна дистанционно задавать траекторию каждого задействованного лепестка многолепесткового коллиматора и получать достоверную информацию о его фактическом положении. Высокоточный позиционный контроллер с обратной связью обеспечивает соответствие реального движения рассчитанной последовательности, а при выходе отклонения за установленный допуск инициирует коррекцию движения, приостановку пучка или защитную блокировку.
Точность позиционирования принципиальна, поскольку перемещающиеся пары лепестков формируют временную карту флюенса — пространственное распределение количества излучения. Даже небольшая ошибка положения изменяет ширину динамической щели, особенно в областях высокого градиента дозы, и может привести к расхождению между запланированным и фактически подведённым дозовым распределением. Поэтому при вводе системы в эксплуатацию и периодическом контроле качества проверяют калибровку положений, воспроизводимость, скорость движения, синхронизацию с мониторными единицами и данные журналов перемещения лепестков.
Ширина лепестков и их предельная скорость определяются конструкцией конкретного коллиматора и не имеют универсального ограничения в 2 или 5 мм либо обязательного порога менее 2 см/с. Лепестки обычно изготавливают из материалов с высокой плотностью и большим атомным номером, преимущественно из вольфрама или его тяжёлых сплавов, обеспечивающих эффективное ослабление фотонного пучка. Траектории соседних лепестков могут различаться; обязательным является не одинаковое движение, а точное, согласованное с планом и контролируемое системой исполнение команд.
| Параметр системы | Значение для динамической коллимации | Клиническое или дозиметрическое следствие |
|---|---|---|
| Дистанционное управление | Передаёт рассчитанные координаты и траектории лепестков в исполнительные приводы | Позволяет изменять апертуру непосредственно во время облучения |
| Позиционная обратная связь | Сопоставляет заданное и фактическое положение каждого лепестка | Предупреждает неконтролируемое искажение карты флюенса |
| Допуск позиционирования | Определяет максимально допустимое отклонение от запланированной траектории | Превышение допуска требует коррекции или блокировки подачи излучения |
| Синхронизация с дозой | Связывает движение лепестков с мощностью дозы и накоплением мониторных единиц | Обеспечивает воспроизведение заданной интенсивности в каждой точке поля |
| Ширина лепестка | Влияет на пространственное разрешение формируемой апертуры, но зависит от модели устройства | Не является универсальным критерием применимости динамического режима |
| Скорость движения | Ограничивается техническими характеристиками привода и учитывается при оптимизации плана | Недостижимая траектория может увеличить время облучения или вызвать ошибку доставки дозы |
| Материал лепестков | Должен эффективно ослаблять терапевтическое излучение; обычно применяются тяжёлые вольфрамовые сплавы | Снижает трансмиссию через закрытую часть коллиматора и дозу вне апертуры |
Таким образом, определяющим условием динамического режима является управляемое и непрерывно контролируемое перемещение лепестков с заданной позиционной точностью. Геометрические размеры, максимальная скорость и конструкционный материал относятся к аппаратно-зависимым характеристикам, а не к универсальному определению метода. Работоспособность системы подтверждают при приёмочных испытаниях, вводе в клиническую эксплуатацию и регулярном контроле качества. Особое значение имеют тесты динамической щели, picket fence , анализ файлов регистрации движения и пациент-специфическая дозиметрическая верификация.