2) автоматизированный аппарат для инвазивного лечения предстательной железы
3) устройство для стереотаксического облучения с использованием гамма-излучения Co-60
4) линейный ускоритель на 6 МэВ, закрепленный на роботе, аналогичном используемым в автомобильной промышленности (+)
Кибер-нож (CyberKnife) представляет собой роботизированную систему стереотаксической радиохирургии и стереотаксической лучевой терапии. Источником излучения служит компактный линейный ускоритель, формирующий фотонный пучок номинальной энергии 6 МВ; в формулировке задания эта характеристика обозначена как 6 МэВ. Ускоритель закреплён на многоосевом промышленном роботе-манипуляторе, конструктивно сходном с роботами, применяемыми на автомобильных производственных линиях.
Робот обеспечивает подведение множества узких некомпланарных пучков из различных пространственных направлений без жёсткой привязки к единому изоцентру. Две рентгеновские системы визуализации сопоставляют текущее положение пациента и мишени с данными планирования, после чего положение манипулятора автоматически корректируется. Такая схема позволяет создавать высокую дозу в опухоли при быстром снижении дозы за её пределами, а технология отслеживания мишени может учитывать смещения, включая дыхательные движения.
CyberKnife не является хирургическим инструментом: слово нож отражает высокую пространственную точность лучевого воздействия, а не механическое рассечение тканей. Система применяется для фракционной или односеансовой стереотаксической терапии внутричерепных и экстракраниальных мишеней, когда требуется максимально конформное дозовое распределение и ограничение облучения критических структур.
| Система или метод | Источник излучения и конструкция | Ключевой отличительный признак |
|---|---|---|
| CyberKnife | Компактный линейный ускоритель 6 МВ на роботизированном манипуляторе | Некомпланарное нефиксированное подведение пучков с рентгеновским контролем положения мишени |
| Gamma Knife | Множество стационарных источников гамма-излучения кобальта-60 | Преимущественно внутричерепная стереотаксическая радиохирургия с изоцентрической геометрией |
| Томотерапия | Линейный ускоритель, вращающийся в кольцевом гентри; бинарный многолепестковый коллиматор | Спиральное облучение веерным пучком при поступательном движении стола |
| Обычный медицинский линейный ускоритель | Ускоритель на вращающемся гентри | Копланарные и ограниченно некомпланарные поля, формируемые многолепестковым коллиматором |
| Роботизированная хирургическая система | Манипуляторы с хирургическими инструментами и эндоскопической камерой | Инвазивное механическое вмешательство, а не дистанционное ионизирующее излучение |
| Брахитерапия | Закрытые радионуклидные источники, размещаемые внутри или рядом с опухолью | Контактное либо внутритканевое облучение с быстрым уменьшением дозы по мере удаления от источника |
Роботизированная кинематика является главным конструктивным отличием CyberKnife от установок с традиционным кольцевым или С-образным гентри. Высокая точность достигается сочетанием малых полей, пространственной свободы ускорителя и регулярной рентгеновской верификации. При этом система не устраняет необходимость в иммобилизации, точном оконтуривании мишени и контроле дозовых ограничений для органов риска. Поэтому правильная идентификация аппарата основывается одновременно на типе источника — линейном ускорителе — и способе его перемещения роботизированным манипулятором.