1. перевести упражнение в открытой кинематической цепи в закрытую цепь;+
2. перевести упражнение на нестабильной опоре на стабильную опору;
3. увеличить угол между осью тела и силой тяжести;+
4. удлинить рычаг конечности;+
5. уменьшить угол между осью тела и силой тяжести.