2) шара
3) куба
4) маятника (+)
В механотерапии принцип маятника реализуется в аппаратах, где рабочее звено или конечность совершают колебательные движения вокруг фиксированной оси под действием силы тяжести и инерции. Центр массы располагается относительно оси так, чтобы возникал возвращающий момент; при малой амплитуде движение приближается к гармоническому. Период колебаний определяется длиной маятника и практически не зависит от массы груза, что позволяет дозировать воздействие изменением длины звена, начальной амплитуды и положения конечности.
Маятниковый механизм обеспечивает плавную пассивную или активно-пассивную мобилизацию без резкого растяжения тканей и ударной нагрузки на сустав. Он применяется для постепенного увеличения объёма движений, уменьшения тугоподвижности, восстановления координации и формирования правильного двигательного стереотипа после травм, операций и длительной иммобилизации. Важным преимуществом является возможность выполнять многократные ритмичные движения с контролируемой амплитудой и минимальным сопротивлением в начале курса.
В отличие от силовых устройств, где основное воздействие создаётся грузом, пружиной или винтовым механизмом, маятниковый аппарат использует преимущественно гравитационно-инерционный компонент. Поэтому интенсивность процедуры оценивают по амплитуде, частоте колебаний, длительности и субъективной переносимости, а не только по величине внешнего сопротивления. Боль, защитное мышечное напряжение и увеличение отёка служат признаками необходимости уменьшить нагрузку или прекратить упражнение.
| Принцип устройства | Основная физическая сила | Характер движения | Типичное лечебное назначение |
|---|---|---|---|
| Маятниковый | Сила тяжести и инерция | Ритмичные колебания вокруг оси, пассивные или активно-пассивные | Мягкая мобилизация сустава, увеличение амплитуды движений, снижение тугоподвижности |
| Блочно-грузовой | Дозированное сопротивление или тяга груза | Преимущественно линейное перемещение или движение по заданной траектории | Развитие мышечной силы, коррекция мышечного дисбаланса, тренировка выносливости |
| Рычажный | Момент силы относительно оси | Вращение сегмента с изменяемым плечом нагрузки | Тренировка силы и объёма движений при точном воздействии на отдельную мышечную группу |
| Пружинный | Упругая сила деформированной пружины | Движение с возрастающим сопротивлением по мере растяжения или сжатия | Активизация мышц, восстановление силовой функции, дозированное сопротивление |
| Винтовой или ротационный | Механическая тяга и вращающий момент | Поступательное или вращательное движение с фиксированной настройкой | Точная разработка суставов, постепенное растяжение мягких тканей |
| Инерционный | Инерция движущейся массы | Ускорение и торможение рабочего звена за счёт махового элемента | Тренировка мощности, координации и способности контролировать движение |
Таким образом, маятниковый принцип является базовым биомеханическим принципом части аппаратов механотерапии. Его лечебный эффект связан с дозированными колебаниями, которые способствуют восстановлению подвижности при щадящем воздействии на сустав и периартикулярные ткани. Перед процедурой необходимо определить допустимый объём движений, исключить активное воспаление, нестабильность и выраженный болевой синдром. Параметры нагрузки подбирают индивидуально с учётом диагноза, стадии восстановления и функционального состояния пациента.