2) время от начала контакта с опорой данной ноги до следующего такого же контакта этой же ногой (+)
3) расстояние между опорой и переносом тела в обеих ногах
4) общее потраченное время на проделанный путь от точки А в точку Б
Цикл шага, или цикл ходьбы, определяется как интервал от момента первоначального контакта одной конечности с опорой до следующего первоначального контакта этой же конечности. Такое определение отражает полный комплекс повторяющихся движений конкретной ноги и включает две основные фазы: опорную, когда стопа взаимодействует с поверхностью, и переносную, когда конечность перемещается вперёд.
При ходьбе с обычной скоростью фаза опоры занимает приблизительно 60% цикла, а фаза переноса — около 40%. В составе опорной фазы выделяют начальный контакт, принятие нагрузки, среднюю и конечную опору, а также предперенос; фаза переноса включает начальный, средний и конечный периоды. Последовательность этих событий обеспечивает амортизацию нагрузки, устойчивость тела, продвижение вперёд и подготовку конечности к следующему контакту.
Следует отличать цикл шага от одиночного шага: одиночный шаг продолжается от контакта одной стопы до контакта противоположной стопы и составляет примерно половину полного цикла. В клиническом анализе ходьбы оценивают продолжительность цикла, симметрию фаз, длину шага, частоту шагов и наличие периодов двойной опоры. Эти показатели важны для выявления нарушений после инсульта, травм, ампутаций, при заболеваниях суставов и нервно-мышечной патологии.
| Параметр | Определение | Клиническое значение |
|---|---|---|
| Цикл шага | Интервал между двумя последовательными одноимёнными контактами одной и той же стопы | Характеризует полный повторяющийся двигательный паттерн конечности |
| Одиночный шаг | Интервал от контакта одной стопы до контакта противоположной стопы | Позволяет оценить чередование конечностей и асимметрию ходьбы |
| Фаза опоры | Период контакта стопы с поверхностью, обычно около 60% цикла | Обеспечивает принятие массы тела, устойчивость и продвижение вперёд |
| Фаза переноса | Период отсутствия контакта стопы с опорой, обычно около 40% цикла | Обеспечивает вынос конечности и подготовку к следующему контакту |
| Двойная опора | Период одновременного контакта обеих стоп с поверхностью | Увеличивается при снижении устойчивости, боли и страхе падения |
| Длина цикла | Расстояние между двумя последовательными контактами одной и той же стопы | Снижается при ограничении подвижности, слабости и нарушении координации |
| Симметрия цикла | Соотношение временных и пространственных характеристик правой и левой конечностей | Нарушается при гемипарезе, хромоте, контрактурах и односторонней боли |
Анализ полного цикла позволяет определить, на каком этапе возникает функциональное ограничение и какие компенсаторные движения использует пациент. Для эргореабилитации особенно значимы устойчивость во время опоры, достаточный клиренс стопы при переносе и безопасность смены фаз. Полученные данные применяют при подборе ортезов, технических средств реабилитации и тренировке бытовой мобильности. Следовательно, отсчёт от контакта одной ноги до повторного контакта этой же ноги является наиболее точным биомеханическим критерием цикла ходьбы.