2) набор движений, приводящий к постоянному эффекту (+)
3) сознательный контроль
4) двигательную задачу
Инвариантные звенья произвольного действия — это относительно устойчивые компоненты, сохраняющиеся при изменении конкретных условий выполнения. К ним относятся осознанная двигательная задача, предполагаемый или фактически достигаемый результат и сознательный контроль за соответствием действия поставленной цели. Именно эти компоненты определяют целевую организацию произвольного поведения и позволяют корректировать действие по данным обратной связи.
Конкретный набор движений, с помощью которого достигается постоянный эффект, к инвариантной части действия не относится. Он может существенно меняться в зависимости от положения тела, состояния опорно-двигательного аппарата, внешних условий, используемых орудий и приобретённого двигательного опыта. Такая вариативность отражает принцип двигательной эквивалентности: одна и та же задача может быть успешно решена различными двигательными средствами при сохранении цели и конечного результата.
С нейропсихологической позиции произвольное действие представляет собой функциональную систему, включающую программирование цели, выбор средств её достижения, выполнение и контроль результата. При нарушении регуляторных механизмов, в частности при поражении префронтальных отделов коры, могут страдать постановка программы, контроль и коррекция действий, тогда как отдельные элементарные движения остаются технически доступными.
| Компонент произвольного действия | Характеристика | Отнесение к инвариантной структуре |
|---|---|---|
| Двигательная задача | Определяет цель и требуемый эффект действия | Инвариантный компонент |
| Предполагаемый результат | Формирует образ ожидаемого результата и критерий успешности | Инвариантный компонент |
| Сознательный контроль | Обеспечивает сопоставление выполнения с программой и целью | Инвариантный компонент |
| Коррекция по обратной связи | Позволяет изменять выполнение при расхождении с ожидаемым результатом | Функционально связана с произвольной регуляцией |
| Конкретный набор движений | Зависит от условий, позы, навыка и биомеханических возможностей | Вариативный компонент |
| Способ достижения цели | Может заменяться функционально эквивалентным двигательным способом | Не является строго постоянным |
Вариативность двигательных операций является нормальным свойством сформированного навыка, а не признаком нарушения его организации. Чем лучше освоено действие, тем эффективнее нервная система выбирает подходящий способ достижения требуемого результата в изменяющихся условиях. Поэтому постоянство цели и результата может сочетаться с существенными различиями в двигательном составе действия. Это положение имеет значение для нейропсихологического анализа праксиса и оценки нарушений программирования и контроля движений.