2) чрескостный аппарат, кольца которого соединены шестью двухплоскостными шарнирами и имеющего в своем составе не более 6 полуколец
3) устройство для последовательного устранения всех компонентов деформации без перемонтажа аппарата
4) универсальный репозиционный узел, работа которого основана на компьютерной навигации (+)
Ортопедический гексапод представляет собой универсальный репозиционный модуль, конструктивно основанный на параллельном механизме типа платформы Стюарта. Два кольца или иные опорные элементы аппарата соединяются шестью телескопическими стойками, изменение длины которых обеспечивает перемещение костного фрагмента в шести степенях свободы: по трём линейным и трём угловым направлениям. Такая кинематическая схема позволяет одновременно корректировать смещение по ширине и длине, ротацию, угловую деформацию и трансляцию.
Компьютерная навигация заключается в программном расчёте последовательности изменения длины каждой стойки. В программу вводят параметры деформации, геометрию установленного аппарата и положение так называемой референтной точки, после чего формируется индивидуальный график коррекции. В отличие от традиционных шарнирных компоновок, для устранения сложной многоплоскостной деформации обычно не требуется многократный перемонтаж аппарата или ручной подбор положения отдельных шарниров.
Формулировка об устранении всех компонентов деформации без перемонтажа описывает важное функциональное преимущество гексапода, но не полностью раскрывает его сущность. Определяющими признаками являются универсальный шестистоечный репозиционный узел и компьютерно-ассистированное управление пространственной коррекцией. Число полуколец или указание на одно- либо двухплоскостные шарниры не относится к обязательным критериям ортопедического гексапода.
| Критерий | Ортопедический гексапод | Традиционный аппарат с шарнирами |
|---|---|---|
| Принцип конструкции | Шесть регулируемых телескопических стоек между опорами | Резьбовые стержни, шарниры, дистракторы и дополнительные узлы |
| Кинематические возможности | Перемещение в шести степенях свободы | Коррекция преимущественно вокруг заранее установленной оси |
| Планирование коррекции | Компьютерный расчёт длины стоек и темпа их изменения | Ручное планирование положения шарниров и перемещений |
| Коррекция сложной деформации | Одновременное устранение углового, ротационного и трансляционного компонентов | Часто последовательное устранение отдельных компонентов |
| Необходимость перемонтажа | Обычно отсутствует при корректно установленном модуле | Может потребоваться при изменении направления коррекции |
| Основные показания | Многоплоскостные деформации, неправильно сросшиеся переломы, сложная репозиция | Простые угловые деформации, компрессия, дистракция и фиксация |
| Ключевое условие точности | Правильное определение параметров деформации и геометрии аппарата | Точная установка механических шарниров относительно вершины деформации |
Применение гексапода особенно эффективно при сочетании нескольких компонентов деформации, когда их последовательная механическая коррекция технически сложна. Программный расчёт не заменяет клинического и рентгенологического контроля: врач оценивает состояние мягких тканей, сосудисто-неврологический статус и динамику формирования регенерата. Ошибки при вводе параметров аппарата или определении центра деформации могут привести к неточной траектории перемещения. Поэтому результат зависит как от возможностей конструкции, так и от корректного предоперационного планирования и регулярного наблюдения.