1) стоя с согнутыми в тазобедренных суставах ногами и наклонённым вперёд туловищем (+)
2) на спине с согнутыми в тазобедренных и коленных суставах ногами (положение для камнесечения)
3) на левом боку с приведёнными к животу коленями
4) в коленно-локтевом положении