1) вращение плоскости одной суставной поверхности относительно другой с образованием угла между ними
2) угловое движение в вертикальной плоскости
3) угловое движение в горизонтальной плоскости
4) вращение прилежащих суставных плоскостей в противоположных направлениях (+)