1) многоступенчатой прерывистой (с паузами отдыха между ступенями)
2) непрерывно-возрастающей типа «ремп»
3) непрерывной одноступенчатой
4) ступенчатой непрерывно-возрастающей (+)
1) многоступенчатой прерывистой (с паузами отдыха между ступенями)
2) непрерывно-возрастающей типа «ремп»
3) непрерывной одноступенчатой