1) активным движением в суставе вокруг одной из трех его осей
2) активным движением в суставе вокруг всех его возможных осей
3) сочетанием движений в дугоотросчатом суставе между позвонками
4) пассивным движением в суставе вокруг всех его возможных осей (+)