1) длительное хождение, изменение положения (приседает, наклоняется) (+)
2) перешагивание через препятствия высотой 10-15 см или длиной 35 см чередующимся шагом
3) перешагивание через препятствия чередующимся шагом
4) умение ходить по поверхности шириной 15-20 см на высоте от пола 15-20 см