1) чрескостный аппарат, кольца которого соединены шестью одноплоскостными шарнирами
2) устройство для последовательного устранения всех компонентов деформации без перемонтажа аппарата
3) универсальный репозиционный узел, работа которого основана на компьютерной навигации (+)
4) чрескостный аппарат, кольца которого соединены шестью двухплоскостными шарнирами и имеющего в своем составе не более 6 полуколец