1) узлы, состоящие не менее чем из двух карданных соединений, трех двухплоскостных шарниров и двух телескопических стоек
2) те, в которых заключена возможность перемещения костных фрагментов как при помощи спиц с упорными площадками, так и при помощи шарниров
3) узлы, имеющие в своем составе не менее трех двухплоскостных шарниров
4) механические («интуитивные») узлы типа Волкова – Оганесяна, Шевцова – Мацукидиса и узлы, работа которых основана на компьютерной навигации (ортопедические гексаподы) (+)